描述
01 02 03 04 基于扑翼推进机理的水下潜航器 自然界中的水生物种，包括鱼类、海豚等，游动具有高效率、低噪声、灵活度高、隐身性好的特点。对于水生生物的推进机理的深入研究一直是流体力学中的研究热点。而水生生物的游动环境一般较为复杂。水生生物可以通过自身的侧线系统来感知周围流动环境的变化，并改变自身的游动形态得以借助周围的流体作用达到减少能耗提高推进效率的目的。 本项目的研究目的是通过研究...