毕业答辩-20190316-4
所属分类: 工业机械
发布于: 2019-03-16 22:50:54
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基于多模态感知的前列腺介入手术机器人控制 汇报人:刘博健学 号: 1620100057时 间: 2019.03.15 目录 1 研究现状2 现状分析及研究内容3 多模态感知系统4 多模态感知的信息融合算法5 介入手术机器人的路径预测及进针 控制6 介入手术机器人控制实验 基于多模态感知的前列腺介入手术...
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