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工业机器人的发展分析

发布于: 2016-12-12 16:36:15

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描述

工业机器人应用打磨应用介绍机器人打磨的应用主要是分为两种类型，一种是机器人夹持打磨工具对工件进行打磨、抛光，另外一种是机器人夹持工件在专用打磨机上进行打磨。具体适用方式需要根据工件来定。关键技术在机器人打磨过程中，最关键就是轨迹的贴合程序与修正技术，通常需要使用各自传感器进行检测，并采用多种方式进行实现，比如常用的力传感器、3D测量传感器等，实现的方式有力控、...