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  • 所属分类:工业机械
  • 上传于: 2016-05-17
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包装机械手的机械结构及运动分析 点击这里输入您的标题内容 1 2 3 4 6 张 雷 毕设答辩 课题研究内容 包装机器人介绍及研究意义 1920 “机器人”出现于科幻小说 1978 unimation公司发布工业机器人彪马 80年代 中国包装机器人开始发展 包装机器人总体设计方案 ABB IRB-260包装机器人 机械结构类型的确定 直角坐标机器人结构 球坐标机器人结构 圆柱坐标机器人...
演示文字内容
包装机械手的机械结构及运动分析
点击这里输入您的标题内容
1
2
3
4
张 雷
毕设答辩
课题研究内容
包装机器人介绍及研究意义
1920
“机器人”出现于科幻小说
1978
unimation公司发布工业机器人彪马
80年代
中国包装机器人开始发展
包装机器人总体设计方案
ABB IRB-260包装机器人
机械结构类型的确定
直角坐标机器人结构
球坐标机器人结构
圆柱坐标机器人结构
关节型机器人结构
工作空间的确定
包装机器人各关节部分设计
机器人简化图
腰部底座 机械手臂 机械手腕
电机选择 减速器选择 键的选择 轴承的选择
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