描述
输入初始最终坐标，根据芦苇绵羊算法生成所有路径 土方机械无人装载挖掘系统研究 一、完整体系 二、路径导航 三、轨迹控制 四、物料识别 瑞典吕勒奥理工大学S. Dadhich等人在2016年对土方机械自主化问题进行了研究。并通过瑞典基律纳的一个铁矿矿井远程和辅助装载的案例研究，说明了如何实现完全自主加载的中间步骤，以及操作员辅助功能如何能够提高平均装载重量方面的性能。 完全自主步骤 短期装载循...