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第三章 线性控制系统的能控性和能观性 一.问题的提出二.线性定常连续系统的能控性三.线性定常连续系统的能观性四.离散系统的能控性与能观性五.控制系统能控性与能观性之间的关系六.传递函数矩阵的最小实现问题七.单元练习3 一.问题的提出 现代控制理论将系统由古典控制理论的外部描述转换成内部描述所引发出的问题——状态变量（中间变量）的能控性和能观性。1．所有状态X（t）是否都能受输入信号U（t）...